Le fleuret est une arme à lame de section carrée, destinée à l’étude de l’escrime de pointe. Il se répand vraisemblablement sous le règne de Louis XIII. On trouve cependant des textes s’y référant plus tôt (Shakespeare parle de fleurets lors du duel d’Hamlet) et le Musée de l’Armée a exposé en 2014 un fleuret à section carrée, daté de 1610. L’épée de cour apparaît dans la seconde moitié du XVIIème siècle. Appelée souvent épée seule par les maîtres Français (Liancourt, Besnard, Girard…) qui prônent l’abandon du poignard, c’est essentiellement une arme d’estoc. Plus courte que la rapière, c’est une arme de duel et aussi une arme de parade.